智能(néng)交通(tōng)系統
城(chéng)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)信号系統
城(chéng)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)（地(dì)鐵(tiě)Ω€©）正在我國(guó)各大(dà)中城(ché♠¥α™ng)市(shì)蓬勃發展，成為(wèi)解決城(chéng)市(shì)交通(tōng)擁塞的(↔de)有(yǒu)效途徑。要(yào)保證軌道(dào)交通(tōng)的(de)正常運營，核心σ↓δ就(jiù)是(shì)信号系統，它在可(kě)靠性和(hé)安全性方面有(yǒ←©×u)著(zhe)非常嚴苛的(de)要(yào)求。信号系統也(yě)叫ATC（自(zì)動列車(chσ₽ē)控制(zhì)系統），它包括基于微(wēi)機(jī)的(de)聯鎖系統（CBI）、 γ•×自(zì)動列車(chē)防護系統（ATP）、自(zì)動列車(chē)駕駛系統（A÷λTO）和(hé)自(zì)動列車(chē)監督系統（ATS）。聯鎖系統能(néng)夠确保軌道(d×♥ào)區(qū)間(jiān)列車(chσ>ē)占用(yòng)、道(dào)岔和(hé)紅(hóng)綠(lǜ)燈信☆σ<号之間(jiān)正确的(de)邏輯關系。自(zì)動列車(chē•♦δ✘)防護系統能(néng)夠确保列車(chē)的(de)安全行(xíng)←™☆★車(chē)間(jiān)隔和(hé)安全行(xín$≈φ g)車(chē)速度，确保列車(chē)在各種各樣的(de)異常✔ε≥情況出現(xiàn)時(shí)，能(nén'βg)夠及時(shí)地(dì)采取緊急制(zh₹≠♦✔ì)動等防護措施。自(zì)動列車(chē)駕駛系統能(néng)夠按照(zhào)設♦×♦定的(de)速度和(hé)行(xíng)車(chē)計(jì)劃自(zì)動控制(zhì)列₹>≤'車(chē)的(de)操作(zuò)和(hé)行(xíng)駛。ATS則能(néng)≈∞β夠在中央調度室中對(duì)全線路(lù)的(de)列÷§↔車(chē)運行(xíng)進行(xíng)監督調度，制(zhì)£↕定列車(chē)運行(xíng)計(jì)劃。
本公司和(hé)上(shàng)市(shì)企業(yè)合作(zuò)，聯合研發了(le)✔δ±★CBTC（基于通(tōng)信的(de)列控系統）城(ché∑≈₩ ng)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)♦₹≈信号系統，國(guó)內(nèi)首次通(tōng)過了(le)全部子(☆ zǐ)系統的(de)國(guó)際安全認證，得(de)到(dào)了(le™♥)成功應用(yòng)。
故障-安全計(jì)算(suàn)機(jī)
對(duì)于安全苛求系統，基于一(yī)般的(de→÷₹→)工(gōng)業(yè)控制(zhì)計(jì)算(suàn)機(jī)是(shì)無法實∏€現(xiàn)的(de)，因為(wèi)任何器(qì)件(jiàn)、軟件(jiàn)和(hé₩★✔)系統都(dōu)有(yǒu)可(kě)能(néng₹Ω≥)會(huì)失效，需要(yào)采用(yòng)專門(↔'←mén)設計(jì)的(de)故障-安全計(jì)算(suàn)機(jπ¥₹ī)。
本公司負責人(rén)在國(guó)內(nèi)高(gāo)校(xiào)唯一(yī)開(kā₩✘i)設了(le)專門(mén)的(de)故障-安全計(jì)算(suàn)機→λπ(jī)課程。本公司和(hé)上(shàng)市(shì)公司合作(÷♦™★zuò)研發了(le)基于二乘二取二和(hé)三取二架構的(de)故障安全計±δ(jì)算(suàn)機(jī)，通(tō≤™₹ng)過了(le)SIL4級國(guó)際安全認證，已應用(yòng)于軌道(d≥✔ào)交通(tōng)信号系統。
自(zì)動售檢票(piào)系統
自(zì)動售檢票(piào)系統（AFC） '♦±是(shì)實現(xiàn)城(chéng)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)的(de)自 ≥(zì)動售票(piào)、自(zì)動檢票(piào)、票(piào)款自(zì)動清分(>>∏fēn)結算(suàn)的(de)計(jì)♣↕★€算(suàn)機(jī)系統。包括自(zì)動售票(piào)¥π₩機(jī)、自(zì)動充值機(jī)、自(zì)動檢票(piào)機(jī)（閘機(jī) ±）、車(chē)站(zhàn)計(jì)算(s★ε₩δuàn)機(jī)系統、線路(lù)計(jì)算(su§≠← àn)機(jī)系統、ACC清分(fēn)系統。能•φ(néng)夠支持單程票(piào)購(gòu)買、現(xiàn)金λ←(jīn)支付、現(xiàn)金(jīn)找零、銀(yín)行(xín•♥αg)卡支付、乘客進出站(zhàn)智能(néng)化(huà)識别、銀(yín)行✔∏(xíng)小(xiǎo)錢(qián)包直接進站(zhàn)、IC卡σσ₽®充值、不(bù)同交通(tōng)形式的(de)清分(fēn)結算(suàn)等↑φ功能(néng)。本公司和(hé)上(shàng)市(shì)企業(yè)聯合研制(zhì)的(de) ™ 自(zì)動售檢票(piào)系統，技(jì)術(shù)先進♣☆、可(kě)靠性好(hǎo)，綜合故障率處于全國(guó)最優水(shuǐ)平。已經成功→★應用(yòng)于杭州地(dì)鐵(tiě)1、2、4号線，甯波地(dì♠"↕)鐵(tiě)1、2号線等10多(duō)條地(dì)鐵(tiě↔∞♣)線路(lù)。
該方向上(shàng)承擔了(le)杭州市(shì)重大(dàπ"¶)科(kē)技(jì)專項“面向綜合交通(tōng♠εε)網絡的(de)自(zì)動售檢票(piào)裝備研發及産業(yè)化(huà)”項目↕∑≤♥，取得(de)了(le)一(yī)批研究成果。該系統除了(le)城(chéng)市↔β(shì)軌道(dào)交通(tōng)外(wài)，也(yě)可(kě)用(yò☆✔ng)于高(gāo)鐵(tiě)、城(chéng)際鐵(tiě)路(lù ♣±×)、公交等交通(tōng)系統。
城(chéng)市(shì)軌道(dào)交通(tōn↓γg)線網中心調度控制(zhì)系統
随著(zhe)城(chéng)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)πγ線路(lù)的(de)建設，多(duō)數(shù)重點城(φ™chéng)市(shì)已經形成了(le)城(chéng)軌線網，為(wèi)了(l≠¶e)實現(xiàn)整個(gè)線網的(de)調度控制(zhì)，£✘ ♠需要(yào)建設線網中心調度控制(zhì)系統。☆≤₽線網中心調度控制(zhì)系統是(shì)一(yī)個(gè)集運營監視(shì)、數(shù)據≈€↕共享和(hé)應急指揮功能(néng)為(wèi)一(yī)體(tǐ)<σ↕₽的(de)綜合指揮平台，可(kě)實現(xiàn)路(lù)網視(shì)☆£₩頻(pín)、行(xíng)車(chē)、供電(diàn)、™♠≠β客流、災情等信息的(de)實時(shí)監視(shì)和(hé)管理(lǐ)。本公司受εβ£&客戶企業(yè)委托成功開(kāi)發了(le)線網中心調度控制(zhì)系統，包₩↑←括線網中心通(tōng)信控制(zhì)系統、線網中心自(zìΩπ≤±)動調度系統，成功應用(yòng)于多(duō)個( ↔÷<gè)城(chéng)市(shì)地(dì)♣✔≥σ鐵(tiě)線網。
基于計(jì)算(suàn)機(jī)視(shì)覺的(de)地(dì)鐵(tiě)障礙☆ α物(wù)檢測系統
城(chéng)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)現(xiàn)¶α$有(yǒu)的(de)ATP（列車(chē)防護系統），♦®¶≤一(yī)般隻能(néng)實現(xiàn)列車(chē)間(jiān)的¥★"(de)防護和(hé)移動授權的(de)分♣↔(fēn)發，很(hěn)難實現(xiàn)軌道(dào)上(shàng)障礙物(wù)的§•γ(de)檢測識别。地(dì)鐵(tiě)障礙物(wù)目前依靠司機(jī)遠(yuǎ<÷≤¶n)程瞭望，存在一(yī)定的(de)視(shì)角限制÷"•☆(zhì)和(hé)人(rén)眼疲勞等諸多(duō)問(wè ©n)題。我司開(kāi)發的(de)基于計(jì)算(suàn)機(jī)視(shì¥♣♥)覺的(de)地(dì)鐵(tiě)障礙物(wù)檢測系統能(néng)代替人(rén)眼實↔•₹現(xiàn)遠(yuǎn)程瞭望，提前預警軌道(dào)上(shàng®δ∞™)可(kě)能(néng)出現(xiàn)的(de)障礙物(wù)。該系統主要(yào)分(fēn)為(wèi)三個(gè)模塊：軌道(dà♥↑↓¥o)限界提取模塊、圖像檢索模塊、基于比對(duì)的(d✘φ✘¥e)障礙物(wù)檢測模塊。軌道(dào)限界提取，将傳統軌道(dào)線檢測α∏與深度學習(xí)軌道(dào)線檢測相(xλ εiàng)結合的(de)算(suàn)法，實現(xiàn)軌道(d≈π€λào)線的(de)檢測通(tōng)過其外(wài)擴得(de)到(dào)軌道(£dào)限界。圖像檢索模塊，輸入當前幀到(dào)參考圖像庫中查找最相(xi✘→™àng)似的(de)對(duì)應幀。通(tō&↓ng)過相(xiàng)似圖像間(jiān)>↑$的(de)比對(duì)，系統可(kě)實現(xiàn)障礙物(wù)Ω的(de)定位和(hé)識别。算(suàδ★n)法複雜(zá)度較高(gāo)，為(wèi)了(le)實現(xiàn)實時(sh&÷í)處理(lǐ)，部分(fēn)算(suàn)法引入cuda加速。
我司在此項目中應用(yòng)的(de)圖像處理(lǐ)和∏σ≤(hé)人(rén)工(gōng)智能(néng)技(jì)術(shù)∑λ，具有(yǒu)較好(hǎo)的(de)魯棒性、達到(dào)了(le×♥≠)較高(gāo)的(de)準确性。通(tōng)過實驗驗證，該系統能(néng)精确實↕<✘現(xiàn)列車(chē)前方障礙物(wù)的(de)有(yǒu)效檢測和(hé)提前預π∞Ω警。
城(chéng)軌交通(tōng)互操作(zuò)綜合測試關Ω✔鍵技(jì)術(shù)
本課題是(shì)本團隊和(hé)國(guó)內(nèi)重要(yào↓)企業(yè)和(hé)高(gāo)等院所合作(zuò)所承擔的(de)國(guó)家('✘jiā)級重大(dà)項目中的(de)課題。随著(zhe)城(chéng)市(shì)軌道(dào)交通(γα÷φtōng)的(de)發展，系統越來(lái♥€")越複雜(zá)，設計(jì)的(de)子(←€zǐ)系統非常多(duō)，這(zhè)些(xiē)子(zǐ)系統是(β>shì)由不(bù)同的(de)廠(chǎng)家₽↕↓(jiā)設計(jì)和(hé)制(zhπ↔ì)造的(de)，城(chéng)軌系統要(yào)保證可(kě)靠運行(xí≈₽§ng)，這(zhè)些(xiē)子(zǐ)系統之間(jiān)γ"Ω能(néng)否确保良好(hǎo)的(de)互操作(zuò)行($≈✘≥xíng)和(hé)兼容性是(shì)非常關¶>♣鍵的(de)。但(dàn)是(shì)在一(yī)個(gè£ β)實際的(de)軌道(dào)交通(tōng)'©α¥線路(lù)上(shàng)去(qù)實物&→φ(wù)驗證這(zhè)樣的(de)互操作(zuò)性又(yòu)是(shì)δ®←×非常昂貴的(de)，也(yě)是(shì)不(b®✔ù)現(xiàn)實的(de)。所以需要(yào)建設一(yī)個(gè)基于實驗室環境的(§∑∑de)、虛實結合、半實物(wù)半仿真的(de)一(yī)個(gè)測試驗證環境，對(duì)城β£☆§(chéng)軌交通(tōng)設計(jì)的(d ∞↔e)子(zǐ)系統，特别是(shì)其中的(de)軟件(jiàn)系統的(de)互操作(zuò)性"✘進行(xíng)綜合測試驗證。
本團隊在該項目中承擔了(le)重要(yào)的(de)研究內(nèiα×)容，對(duì)于軟件(jiàn)系統的(de)互操作(zuò)測☆¥Ω試驗證積累了(le)大(dà)量經驗，為(wèi)本項®Ω目的(de)順利完成貢獻了(le)力量。
