都(dōu)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)信号システム

都(dōu)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)(地(dì)下(xià)♥±←鉄)は、中國(guó)の各都(dōu)市(shì)で活発な発展している、都£‍♦(dōu)市(shì)交通(tōng)の渋滞問題を解決する有(yλ ™‌ǒu)効な手段になっている。軌道(dào)交通(tōng)の正常な運営を保証するものは信号システム∏♦ §が、この核心である信号システムは信頼性と安全性の方面に非常に厳しい要(yào)Ω≈>求している。

信号システムもATC(列車自(zì)動制(zhì)禦システム)を呼んで、マ♣®₹‍イクロコンピュータを基づいたコンピュータインターロックサブシ<σステム(CI)、列車自(zì)動防護サブシステム(ATP)、列車自(zì)γ©₽≈動運転サブシステム(ATO)と列車自(zì)動監視サブシステム(ATS)で構₩ 成している。コンピュータインターロックサブシステムが鉄道 ±™π(dào)列車の出入、分(fēn)岐、信号機の間それぞれ制(zhì)禦関係をα£∑正しいロジックであることを保証できる。列車自(≠ε≠zì)動防護サブシステムが安全走行(xín÷≤g)間(jiān)隔、安全走行(xíng)スピードを確保することで、様々な異常の狀況を発生(s​¶hēng)した場合、タイムリーな緊急ブレーキ制(​™β¶zhì)禦など防護措置を実施できる。列車自(zì)動運転サブシステムが設定した通(tōng)りスピ®π✘↑ードと計畫(huà)路(lù)線で自(zì)動操作(zuò)及び自(zì♥∏↓)動運転することができる。列車自(zì)動監視サブシステムが中央指揮室で全線路(lù)の↔ ≠列車運行(xíng)に対する監視、スケジュール調整を行(x€♠íng)う、列車の運行(xíng)スケジュールを制(zhì)定でき↓✔る。

弊社が上(shàng)場企業のパートナーと協力し、'‍₩∞共同開発したCBTC(通(tōng)信に基づいた列車制(zhì)禦シス≥£σ♦テム)都(dōu)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)信号システムを中國(gu™★≈ó)初の全部サブシステムまで國(guó)際安全認証を取得(Ω'γ←de)し、応用(yòng)例として成功でした。

故障‐安全コンピュータ

軌道(dào)交通(tōng)、宇宙航空(kōng)、原発、石油λλ化(huà)學工(gōng)業などコア分(fēn)野において、システムの失効した場© ÷α合が厳重な結果になってくと、人(rén)の命と財産、環境と共に重大(dà)な損失を被る。これら ∏<の分(fēn)野の制(zhì)禦システムは信頼性π‌と安全性が非常に高(gāo)いレベルであるシステム、安全過酷シス∞↓ テムになっている。

安全過酷システムに対する、通(tōng)常の工(gōng)業制(zhì)禦コンピュータを基つくでε<​×は実現できないので、‎なぜなら、どのデバイス→♥、ソフトウェア、システムも失効する可(kě)能(néng)性があるため、&φ↕γ専門のデザインした故障-安全コンピュータを採用(yòng)する必要(yào)です。

弊社が責任者が國(guó)內(nèi)の高(gāo)校( ± γxiào)で唯一(yī)の故障-安全コンピュータ専門學科(kē)を開設しています。また上(>♠‌≠shàng)場企業のパートナーと協力し、『二乗二取¥∏δδ二』と『三取二』アーキテクチャを基ついた故障-安全コンピュータを共同開発しました  。この故障‐安全コンピュータは國(guó)際安全認証S‌↑→≈IL4級に認定されました、すでに軌道(dào)交通(tōng)信号♣→システムに利用(yòng)しています。

自(zì)動発券改劄システム

自(zì)動発券改劄システム(AFC)はチケットの自(♦∏α zì)動販売、自(zì)動改劄、チケット代の自(zì)動精算(suàn)・決済のコンピュータシ ≈ステムです。自(zì)動販売機、自(zì)動チャージ機、自(zì)動改劄機、ステーショ×'•®ンコンピュータシステム、線路(lù)コンピュータシステ&₩ム、自(zì)動精算(suàn)・決済システム(ACC)を含まれます。片↑£道(dào)切符購入、現金(jīn)支払、釣銭™¥​、銀行(xíng)カード支払、乗客出入知↕ε±↑(zhī)能(néng)化(huà)認識、電子(zǐ)マネー直入、ICカー•"±ドチャージ、異なる通(tōng)行(xíng)タイプの決算(su♦δ>←àn)・決済など諸機能(néng)をサポートできる$€ε。

弊社が上(shàng)場企業のパートナーと共闘研究した自(zì)動発券改劄シ ¶ステムは、最先端の技(jì)術で高(gāo)信÷©™頼性、総合故障率も全國(guó)最優秀レベルである。すでに杭州市(shì•≤)地(dì)下(xià)鉄1号線、2号線、4号&×←≤線、寧波市(shì)地(dì)下(xià)鉄∑♦1号線、2号線など10線路(lù)ほど採用(yòng)されました。

この分(fēn)野ではさらに杭州市(shì)€≥₽←重大(dà)科(kē)技(jì)専門のプロ​©'≠ジェクト「総合交通(tōng)ネットワーク向けの自(z×♣αì)動発券改劄裝備の研究開発および産業化(huà)」から受託し、豊富な研究成果を取りあげました。同Ω✔システムは都(dōu)市(shì)鉄道(dào)(地(dì)下(xià)鉄)交通(tōn☆↔g)領域以外(wài)、高(gāo)速鉄道(dàoαπ)、都(dōu)市(shì)間鉄道(dào)、公衆バスなど交通(tōng)領域に>$∞'も利用(yòng)できる。

都(dōu)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)線路↔≥≤©(lù)ネットワークセンタースケジュール制(zhì)禦システム

都(dōu)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)線路(lù×δ)の建設を伴う、多(duō)數(shù)の重點都(dōu)市(shì)では既に都(dōu)市(sh∑£ì)軌道(dào)交通(tōng)の線路(™εlù)ネットワークとなって來(lái)た、線路(lù)ネ₩Ω ットワークの全體(tǐ)をスケジュール制(zhì)禦するため、線路(l§∏ ù)ネットワークセンタースケジュール制(α₩zhì)禦システムの構築が必要(yào)となっていε‌λる。線路(lù)ネットワークセンタースケジュール制(zhì)★π✘ 禦システムは運行(xíng)監視、データ共有(yǒu)と応急指揮∞ 機能(néng)を一(yī)體(tǐ)化(huà)した総合π επ的(de)指揮プラットフォームとしますが、線路(lù)ネットワークの映像、走'×<•行(xíng)、送電、乗客、災害など情報をリアルタイムでモニタリング、管理(lǐ)できる。弊社が &‌お客様から委託で線路(lù)ネットワークセ♣☆←ンタースケジュール制(zhì)禦システムを開発したが、線路(lù)ネットワークセンタε♦£ー通(tōng)信制(zhì)禦システム、線路(lù)ネットワークセンター自(zì)動スケ↑λ₩ジュールシステムを含まれます。複數(shù)の都(dōu)市(shì)地(dì)下(x​₩ ♥ià)鉄の線路(lù)ネットワークに応用(yòng)して成功しました。

コンピュータビジョンに基つく地(dì)下(xià)鉄障害物(wù)検知(zhγ↕Ωī)システム

都(dōu)市(shì)軌道(dào)交通(tōn∑∏✘♠g)のATP(列車自(zì)動防護サブシステム)は、一(yī)∏$β般的(de)列車車間の防護と移動権限の配布だ±ε±け実現できるが、鉄道(dào)の上(shàng)に障害物(wù)の検知(zhī)は難×↓↑しいです。今現在、鉄道(dào)の上(shàng)に障害物(w'πù)は運転手の目視確認で検知(zhī)を依頼するので、畫(huà)角の制(zhì)限や™♣人(rén)的(de)視力疲労など諸問題が存在している。弊社が★✘コンピュータビジョンに基つく地(dì)下(xià)鉄障害物(wù)検知(zhī)¶λ​システムは運転手の目視確認をお代わり、早期に鉄道(dào)の上(shàng)±φ ←に障害物(wù)があることを予期警報できる。

該當システムは鉄道(dào)限界取得(de)モジュール、畫(≥§•φhuà)素検索モジュール、障害物(wù)照(zhào)合検 ™知(zhī)モジュールの三つで構成する。限界取得(de)モジュールは、鉄道(dào)限≈λ©→界線の検知(zhī)において通(tōng)常アルゴリズ ®σムとディープラーニングアルゴリズムを融合し、より深φ→↑い幅の情報を含まれた鉄道(dào)限界を取得(de)する。畫(huà)δ λ 素検索モジュールは現在畫(huà)素フレームを入力情報として畫(÷★λhuà)素データベースからもっとも類似な畫(huà)素フレームを見つけ出しこと。類似な畫(huà)≥✘↔↔素フレームを照(zhào)合で、システムが障害物(wù)の認識と場所特定¥‌÷≤できる。高(gāo)複雑度のアルゴリズムです ♥が、リアルタイム性を保持するために一(yī)部のアルゴリズムにCUD¶ α≥A加速を導入している。

弊社が同システム中に畫(huà)像処理(lǐ)と人(rén≠♦¥)工(gōng)知(zhī)能(néng)の技(jì)術を活用(yòng)♣$ しているので、ロバスト性が優れて、より高(gāo)い正確性を得(de)る。実験の検証によりπ↕、該當システムは列車前方の障害物(wù)を有(yǒu)≈'効に検出と早期の予期警報できた。

都(dōu)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)<‌↕相(xiàng)互操作(zuò)総合試験コ ♠σア技(jì)術

本課題は、弊社と國(guó)內(nèi)の重點企業、高(gāo)等院所の共闘協×​力した國(guó)家(jiā)レベルの重大(dà)プ ↕ ロジェクトの課題である。

都(dōu)市(shì)軌道(dào)交通(tōng)の発展に伴い、システムはますます複雑になり§€ 、設計されたサブシステムは非常に多(duō)く、これらのサブシステムは異なるメーカーによって設‌ ∏計され、製造されており、都(dōu)市(shì)鉄道(dào)システムは信頼で↕‍きる運行(xíng)を保証しなければならない、これ λらのサブシステムの間で良好(hǎo)な相(xiàng)互操作(zuò)性と互換性を確保できるかど₹ק&うかは非常に重要(yào)である。しかし、実際の軌道(dào)交通(tσ∞÷Ωōng)路(lù)線で実車・実物(wù)の相(xiàng)互操作(zuò)性を検証するということφσ‌&は非常に高(gāo)価で、かつも現実ではありません。そのため、試験室環境に基づく、虛実結合、±®©★半実物(wù)・半シミュレーションのテスト検証環境を建設し、都(dōu)市(sh↓≈ì)軌道(dào)交通(tōng)設計のサブシステム、特にその"☆中のソフトウェアシステムの相(xiàng)互操作(β±σzuò)性に対して総合的(de)なテスト検証を行(xíng)う必要(y§πào)がある。

弊社はこのプロジェクトで重要(yào)な研究內φ₩↑φ(nèi)容を擔當し、ソフトウェアシステムの相(xiàng♥•₽ )互操作(zuò)性テスト検証に対して多(duō)くの経験をα÷ε★蓄積し、本プロジェクトの順調な完成に力を貢獻した。